katayo

视频的不同编码方式要看你车载的设备 能不能解码
至于码流和帧数不是无法播放的主因，建议你每个编码方式都试下，哪个可以放以后就按这个格式来压。
音频的码率和采样率对于播放应该不会有影响。编码选MP3。